斯坦福大学公开课《机器人学》全16集
斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics 2008》内容涉及机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。
主讲人(美) Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授。其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。
[第1集] 机器人历史及机器人的应用 [第2集] 空间描述,广义坐标 [第3集] 东芝公司开发的柔性致动器 [第4集] 机器人“蜂鸟” [第5集] 灵长类仿生机器人 [第6集] 瞬态运动学 [第7集] 雅可比矩阵显式 [第8集] 沙因曼机械臂 [第9集] 客座讲座:立体视觉 [第10集] 客座讲座:轨迹生成 [第11集] 关节空间动力学 [第12集] 拉格朗日方程 [第13集] 控制学综述 [第14集] PD控制 [第15集] 机械臂控制 [第16集] 顺应性
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